China Shenzhen Firecore Technology Co., Ltd. Casos de empresas

Informações básicasNome chinêsCâmara montada no carrofunçãoFunção de apresentação de vídeos e áudioEfeitoO tratamento dos acidentes de trânsito fornece uma base mais científicacatálogo1 Função2 Desempenho3 lentes4 Princípio de funcionamento5 Requisitos de instalação   função1. Fornecer provas fiáveis para a análise e julgamento dos acidentes de trânsito2. Conveniente para os condutores e passageiros verificarem a condição no interior do carro3 - Fornecer uma base para o tratamento de disputas sobre itens perdidos e encontrados, prevenção de roubos e outras questões entre os passageiros no veículo4. Fornecer controlo do ambiente interno e externo do transporte para assegurar a segurança da exploração do veículodobrar   desempenhoO desempenho das câmaras montadas em automóveis pode ser avaliado a partir dos seguintes aspectos:1 、 Batatas fritasCCD and CMOS chips are important components of the reverse camera which can be divided into CCD and CMOS according to their different components CMOS is mainly used in products with lower image quality Its advantages are lower manufacturing cost and power consumption compared to CCD but its disadvantage is that CMOS cameras have higher requirements for light sources CCD is a high - end technology component used in photography and videography which also comes with a video capture card CCD and CMOS have a significant difference in technology and performance Generally speaking CCD has better performance but it is also more expensive It is recommended to choose a CCD camera without considering the cost   2 、 ClaridadeClarity is one of the important indicators for measuring cameras Generally speaking products with high clarity will have better image quality Products with a clarity of 420 lines have become the mainstream product for reverse cameras while products with a clarity of 380 lines can also be chosen if well tuned There are better chips such as 480 wire 600 wire 700 wire etc However depending on the chip level of each camera the level of photosensitive components including the level of debugging technicians products of the same chip and grade may present different quality effects It also depends on what kind of lens is used, e lentes feitas de bons materiais terão efeitos de apresentação de imagem muito melhores Ao contrário, produtos de alta definição terão alguns descontos nos efeitos de visão noturna   3 、 Visão noturnaO efeito de visão noturna está relacionado com a clareza do produto Quanto maior a clareza, pior o efeito de visão noturna do produto. high - quality products have night vision function and do not produce image effects on objects Although the color may be slightly different clarity is not a problem If there is infrared night vision fill or LED white light fill night vision will be clearer and more visible   4 、 ImpermeabilizaçãoA maioria dos produtos de câmera traseira tem função à prova d'águaPara resumir ao escolher uma câmera traseira devemos considerar os aspectos acima e o mais importante é ver e comparar o efeito real da imagem   5 、 Câmara de marcha atrás específica para veículos especiaisMany cars have already produced specialized reverse cameras that can be used with over 500 models When choosing be sure to first choose your own model specific reverse camera If not then choose a universal reverse camera   6 、 Câmara universalAs câmaras de uso geral incluem 18.5mm perforated cameras small butterfly external cameras license plate frame cameras 28mm perforated cameras bus cameras and other external cameras such as LED night vision color external cameras for car navigators   lente A lente da câmera montada no carro é o componente central e os quatro parâmetros-chave são os seguintes Distância focal dobrávelThe size of the focal length determines the size of the field of view angle When the focal length value is small the field of view angle is large and the observed range is also large but the resolution of distant objects is not very clear The focal length value is large the field of view angle is small and the observation range is small As long as the focal length is selected appropriately even distant objects can be seen clearly Due to the one - to - one correspondence between focal length and field of view angle a determined focal length means a determined field of view angle Therefore when selecting a lens focal length it is important to fully consider whether the observation details are important or whether a large observation range is important If you want to see details choose a long focal length lens If you are watching close - up scenes choose a wide - angle lens with a small focal length   Coeficiente de abertura de dobragem   O fluxo luminoso representado por F é medido pela relação entre a distância focal da lente f e a abertura D Cada lente é rotulada com um valor máximo de F, por exemplo, 6 mm / F1.4 representa uma abertura máxima de 4 . 29 millimeters The luminous flux is inversely proportional to the square of the F - value and the smaller the F - value the greater the luminous flux The scale values of the aperture index sequence on the lens are 1.4 2 2.8 4 5.6 8 11 16 22 etc The pattern is that the exposure amount at the previous scale value is exactly twice that of the corresponding exposure amount at the latter scale value That is to say the aperture of the lens is 1 / 1.4 1 / 2 1 / 2.8 1 / 4 1 / 5.6 1 / 8 1 / 11 1 / 16 1 / 22 respectively The former value is twice the root of the latter value Therefore the smaller the aperture index the larger the aperture and the greater the illumination on the imaging target surface In addition the aperture of the lens can be divided into manual IRIS and automatic IRIS When used in conjunction with a camera manual aperture is suitable for situations where there is not much change in brightness Its light intake is adjusted through the aperture ring on the lens until it is suitable in one go The automatic aperture lens will automatically adjust according to the changes in light and is used in outdoor entrance and other places with large and frequent light changes   Lente de íris automáticaAs lentes de abertura automática dividem-se em duas categorias: one is called video (VIDEO) drive type and the lens itself contains an amplifier circuit to convert the video amplitude signal transmitted by the camera into control of the aperture motor Another type is called DC drive type which uses the DC voltage on the camera to directly control the aperture This type of lens only includes an ammeter type aperture motor and requires an amplifier circuit inside the camera For various types of automatic aperture lenses there are usually two adjustable knobs One is the ALC adjustment (metering adjustment) which has two options peak metering and average metering based on target lighting conditions Generally the average metering level is taken Another is LEVEL adjustment (sensitivity) which can make the output image bright or dim   Lente zoom dobrávelExistem dois tipos de lentes zoom: manual zoom lenses and electric zoom lenses Manual zoom lenses are generally used for scientific research projects rather than in closed - loop monitoring systems When monitoring large scenes the camera usually needs to be used in conjunction with an electric lens and pan tilt The advantage of an electric lens is that it has a large zoom range which allows for viewing a wide range of situations and focusing on certain details In addition the pan tilt can rotate up down left and right resulting in a very large viewing range Electric lenses have multiple magnifications such as 6x 10x 15x 20x etc If you know the reference focal length you can determine the variable range of the lens focal length For example a 6x electric lens with a reference focal length of 8 . 5 milímetros teriam uma faixa de zoom continuamente ajustável de 8,5 a 51 milímetros e um ângulo de campo de visão de 31,3 a 5.5 degrees The control voltage of electric lenses is generally 8V ~ 16V DC with a maximum current of 30mA So when selecting a controller it is important to fully consider the length of the transmission cable If the distance is too far the voltage drop generated by the line will cause the lens to be uncontrollable Therefore it is necessary to increase the input control voltage or replace the video matrix host with a decoder for controlAlém dos quatro itens acima, há certamente outros conhecimentos menores, mas o domínio destes quatro coeficientes de indicador pode ser adequado para a configuração e aplicação da lente   Princípio de funcionamentoThe camera power is connected to the reverse taillights When reverse gear is engaged the camera synchronizes power supply and enters the working state The collected video information is sent to the wireless receiver located at the front of the car through the wireless transmitter The receiver transmits the video information to the GPS navigator through the AV IN interface This way when the receiver receives the signal regardless of whether the Gps navigator is in any operating interface We will prioritize providing LCD screens for reverse image videos   The difference between the use of car mounted cameras car mounted displays and car mounted DVD navigation systems as well as portable GPS navigation systems is that when using car mounted displays the car mounted displays do not need to be turned on As long as reverse gear is engaged the car mounted displays will automatically display the image of the car mounted camera The car DVD navigation can only display the car camera image under normal startup conditions When using a portable GPS navigation system it is necessary to turn on the navigation system before displaying the car camera image   - Cinco. Because the industry of in car cameras has just started customers initially did not have high requirements for this color and the price of color is also relatively expensive However with the development of technology color cameras will also become more and more widespread   6. O custo de instalação de um autocarro inclui principalmente os seguintes aspectos: host cost camera cost hard drive cable installation cost The price of different host equipment varies and the price of different camera quantities also varies The host price in the market itself varies greatly  

Requisitos de instalação das câmaras de bordo Requisitos do sistemaA implementação de um sistema de monitorização de veículos de transporte público urbano requer os seguintes requisitos do sistema:1Monitorização em tempo real: Monitorização da situação de condução dos veículos de transporte público e registo do interior e exterior do veículo.2Protecção da segurança: quando ocorre um acidente de autocarro, o sistema regista automaticamente as informações pertinentes e alarma proativamente em caso de emergência.3Análise de dados: Analise rapidamente a trajetória de condução e o comportamento dos veículos para melhorar a eficiência de condução.Implementação do sistemaAs seguintes são as etapas específicas de aplicação do sistema de monitorização dos veículos de transporte público urbano:4Instale a câmara.A instalação de câmaras é o primeiro passo dos sistemas de monitorização dos autocarros urbanos e a localização da instalação de câmaras é também um fator importante que influencia o efeito de monitorização.A câmara deve ser instalada na parte superior da carruagem para cobrir toda a carruagem e capturar dados como a velocidade do veículo., aceleração e alterações de aceleração. Ao mesmo tempo, é necessário construir a estrutura geral da câmara para evitar que ela se afrouxe durante a condução rodoviária,afetando assim a transmissão dos sinais de monitorização do veículo.2Conexão de hardwareApós a construção do sistema de monitorização de autocarros urbanos, é necessário estabelecer uma plataforma para a recolha e armazenamento de dados.Software de análiseEstes dispositivos geralmente exigem o uso de múltiplas interfaces diferentes, e a transmissão de dados correspondente também depende de diferentes protocolos de transmissão.É necessário assegurar que todos os dispositivos possam efetivamente ligar-se ao servidor central, a fim de salvar os dados de forma oportuna e eficaz..3Desenvolvimento de softwareO desenvolvimento de software é uma das partes mais cruciais da construção de sistemas de monitorização de autocarros urbanos.É necessário desenvolver aplicações de software de acordo com requisitos funcionais específicosEntre eles, os aplicativos de recolha de dados em tempo real podem recolher dados sobre a localização do veículo, a velocidade, a temperatura e as condições de segurança interna do carregamento.Os aplicativos de criptografia de dados podem criptografar e transmitir informações confidenciais para evitar o vazamento de informações.4Processamento de dadosDevido ao grande número de veículos de transporte público urbano, é necessário processar e integrar os dados recolhidos.Para identificar rapidamente situações anormais ou avarias do veículoNo entanto, deve ser prestada atenção à questão do compartilhamento de informações sobre veículos.e é necessário proteger plenamente as informações de funcionamento dos veículos.5. Divulgação de informaçõesPor último, para o público, a capacidade de compreender a localização em tempo real dos veículos significa que os passageiros podem utilizar os transportes públicos de forma mais conveniente.Podemos configurar ecrãs de "monitorização em tempo real da operação do veículo" ou usar software de operação do veículo em estações ou lugares públicos, para que os passageiros possam obter informações sobre os autocarros em tempo real.ResumoA construção de sistemas de monitorização de autocarros urbanos pode melhorar consideravelmente a segurança e a coordenação das operações de autocarros.situações anormais podem ser rapidamente identificadasO sistema de monitorização de veículos de transporte público urbano é um sistema de monitorização de veículos de transporte público urbano, cujo objetivo é melhorar a eficiência de condução dos veículos.É necessário implementar e desenvolver os planos acima referidos de acordo com as necessidades e condições específicas

Anteriormente, a maioria dos gravadores de disco rígido digital montados em automóveis no mercado utilizava molas como materiais absorvedores de choques.molas podem fornecer alguma proteção de absorção de choque dentro de sua faixa elásticaEm situações de vibração severa, quando a mola é comprimida para além do seu intervalo elástico, não pode fornecer protecção absorvente de choques.As molas só podem ter efeitos de absorção de choques na direção verticalDe facto, a direcção das vibrações dos gravadores de disco rígido digital de bordo é irregular em condições de condução (especialmente em condições de estrada difíceis).Estes fatores limitam o efeito de absorção de choques das molasAgora, o sistema de absorção de choque foi muito melhorado, especialmente os recém-desenvolvidos gravadores de cartão SD a bordo.Este artigo fornece uma introdução detalhada ao sistema de monitorização a bordo da nossa empresa, que serão detalhados a seguir.Análise da situação do mercadoCom o vigoroso desenvolvimento dos transportes públicos, a segurança e a gestão dos operadores de transportes públicos no processo de exploração são cada vez mais valorizadas.Além das disputas contínuas de transporte, casos de roubo e assalto em autocarros ocorreram frequentemente em várias partes do país, o que tem preocupado o pessoal da administração dos autocarros e os departamentos de segurança pública,perturbar seriamente a estabilidade socialDe acordo com os relatórios da mídia, os incidentes mais comuns nos ônibus são roubos e assaltos.A situação da segurança pública nos autocarros continua relativamente graveA ocorrência frequente de casos em autocarros geralmente causa palpitações persistentes entre os cidadãos que viajam de ônibus.e a segurança das rotas de autocarros tornou-se um barómetro para os cidadãos medirem a qualidade da segurança pública.   Gravador de vídeo de carro, câmara de carro, câmara USB de carro, visor de carro, câmara USB Por favor, entre em contato conosco por e-mail: firecore1688@163.com   3、 Requisitos específicos do projecto:O veículo tem um comprimento total de 10 metros e deve ser capaz de registar com precisão, em tempo real, a situação dos passageiros a bordo.com 1 câmara instalada na frente e 2 câmaras reservadas na parte traseiraO sistema de monitorização a bordo inclui principalmente equipamentos como câmaras, picapes e gravadores de vídeo digitais a bordo.Os requisitos funcionais específicos são os seguintes:1Gerenciamento de permissões: definir permissões para que os condutores e passageiros não possam ligar ou desligar a gravação ou excluir materiais de gravação;2Requisitos de gravação de vídeo: armazenar dados de vídeo durante 3 dias (10 horas/dia);3Função de recuperação do tempo: o pessoal da administração pode procurar materiais de vídeo relevantes ao longo do tempo;4. Função de backup da porta USB: dados de vídeo importantes podem ser copiados para outros discos rígidos ou CDs, e deve haver um prompt de tempo no vídeo copiado;5Registo e alarme: o método de registo pode ser alterado conforme necessário, como registo contínuo ou registo de alarme;6Requisitos de tela: é necessária uma qualidade de vídeo clara, e a reprodução pode distinguir claramente as características e o comportamento do autor, que podem ser usados como evidência no tribunal;7É necessário que tenha uma função de poupança de energia e não permita que o veículo perca potência, o que afetará o início do dia seguinte.4、 Solução de hardware (gravador de disco rígido montado no automóvel e câmara) FTH-DVR-DDados do gravador de vídeo a bordo de cartão SD: Utilizando o cartão SD como meio de armazenamento, integra funções como gravação de vídeo, transmissão de rede de vídeo, agendamento inteligente, gravador de condução,Estatísticas de tráfego de passageiros e vídeoSuporta entrada de voltagem larga e pode operar normalmente na faixa de + 8V a + 36V; Suporta saída de energia de 12V / 5V e pode fornecer energia para periféricos;Adopção de um sistema de ficheiros especial capaz de encriptar eficazmenteSuporta gravação dupla de cartões SD, codificação de alta taxa de compressão H.264 de 1 ou 4 vias, economizando efetivamente espaço de armazenamento;A tecnologia de transmissão de rede de transmissão de código duplo permite o monitoramento remoto de imagens em tempo real enquanto se grava localmente. Pode ser equipado com módulos GPS, GPRS/CDMA/EDGE integrados; Suporte ao anúncio automático de parada de autocarro ITS, tela de texto LED, módulo de estatísticas de fluxo de passageiros de vídeo expansível, etc.;O gravador de disco rígido montado no automóvel da série SD é um gravador de cartão SD montado no automóvel projetado especificamente para vários ambientes de utilização do veículo e requisitos funcionais especiais,utilizando normas de qualidade industrial. Com tamanho compacto, fácil de instalar, suporta um cartão SD de grande capacidade de 32 GB e os dados de vídeo podem ser lidos diretamente em um PC.Quatro câmaras estão instaladas nas portas da frente, traseira, dianteira e traseira do carro, todas elas são câmaras a cores infravermelhas,assegurar uma visibilidade clara da cena mesmo na ausência de qualquer luz à noite.Câmara frontal: instalada acima do banco do condutor, que monitora principalmente o comportamento do condutor e as condições da estrada à frente do veículo.Pode fornecer uma base de informação sobre o tráfego em caso de acidente de viação.Câmara da porta da frente: pode monitorizar claramente a aparência dos passageiros a bordo, evitando o roubo;Câmara das portas traseiras: Esta câmara é instalada no topo da porta traseira da carruagem, com um alcance de monitorização das portas traseiras e traseiras da carruagem.Ele pode monitorar e registrar a situação da porta traseira da carruagem, evitar acidentes envolvendo passageiros e impedir os criminosos de cometerem crimes.Câmera de bilheteria: instalada acima da caixa de moedas ou do pessoal de bilheteria, pode monitorar o processo de passageiros depositando moedas, deslizando cartões,ou venda de bilhetes para evitar a evasão de bilhetes e roubo de fundos de bilhetes por motoristas e passageiros.O aparelho é instalado entre a porta da frente e a porta traseira, e pode gravar informações de voz do passageiro em tempo real da porta da frente para a porta traseira.5、 Rendering de engenharia (4 canais com renderização do monitor):

Câmera de carro: olho da condução autônoma As câmeras montadas nos automóveis são conhecidas como os "olhos da condução autónoma" e são o equipamento de detecção principal no sistema ADAS e no campo da condução autónoma automotiva.A principal função de coleta de informações de imagem é através das lentes e sensores de imagem, que pode alcançar a percepção visual de 360 ° e compensar as deficiências do radar no reconhecimento de objetos.As câmaras montadas em carros são amplamente utilizadas no campo automotivo, gradualmente se estendendo desde o início do uso para gravação de condução, imagem reversa,e visão envolvente de estacionamento para reconhecimento inteligente do comportamento do cockpit e condução assistida por ADAS, com cenários de aplicação cada vez mais diversos.A actual CR3 da indústria mundial de câmaras de vídeo para automóveis é de 41%, com as dez principais empresas a ocuparem 96% da parte de mercado.O Highway Loss Data Institute (HLDI) prevê que, até 2030, quase 50% dos carros estarão equipados com tecnologia ADAS.De acordo com o ICVTank, a escala da indústria chinesa de câmeras de carro deverá atingir 23 mil milhões até 2025, com uma CAGR de 30% nos próximos cinco anos;O mercado global de câmaras de carro deverá crescer de US $ 11.2 mil milhões em 2019 para 27 mil milhões em 2025, com um CAGR de 5 anos de 15,8%.A condução automática inclui a percepção, o julgamento e a execução, e a percepção é a fonte de todo o processo e um módulo importante do sistema de condução automática.Durante a condução do veículo, o sistema de percepção recolherá as informações do ambiente em tempo real através de sensores, o que é equivalente aos "olhos" de um veículo autónomo,e pode ajudar o veículo a alcançar a capacidade de observação semelhante à de um condutor humano.Nos veículos autônomos, o sistema de percepção é composto principalmente por sensores como câmeras, radares de ondas milimétricas e LiDAR (opcional, principalmente por medo de ser distraído).Como o principal sensor de percepção ambiental, a câmara desempenha um papel muito importante na obtenção de uma compreensão visual de 360°, compensando as deficiências do radar no reconhecimento de objetos,e é o sensor mais próximo da visão humanaPor conseguinte, as câmaras de carro são um dos dispositivos chave no campo da condução autónoma.   O que é uma câmara de carro?A principal estrutura de hardware das câmaras montadas em automóveis inclui lentes ópticas (incluindo lentes ópticas, filtros, filmes de proteção, etc.), sensores de imagem, processadores de sinal de imagem (ISP), serializadores,ConectoresO diagrama esquemático da sua estrutura é mostrado na figura:   Anatomia do módulo de câmara montado no automóvelA imagem acima mostra a anatomia dos módulos de câmera comumente usados em carros.Há na verdade um design relativamente simples de várias camadas no meio, geralmente incluindo a placa do sensor do sensor, a pequena placa do processador de imagem e a placa de um serializador.Por que um serializador é necessário é porque geralmente o ônibus de saída de dados de imagem de sensores de câmera ou ISPs é padrão, caracterizada por travessia de alta velocidade, mas a distância do autocarro de transmissão é curta, caso contrário a integridade do sinal não pode ser garantida.Então no veículo, precisamos convertê-lo para padrões de ônibus de alta velocidade como GMSL que são adequados para transmissão de longa distância no veículo,Assim, o módulo da câmera geralmente se converte para o autocarro através de uma placa serialAlém disso, os cabos coaxial podem ser utilizados para fornecer energia aos módulos e transmitir dados de imagem.Lente óptica: responsável por focar a luz e projetar objetos no campo de visão sobre a superfície do meio de imagem.podem ser necessárias várias camadas de lentes ópticasOs filtros podem filtrar faixas de luz que não são visíveis ao olho humano, deixando apenas as faixas de luz visíveis do cenário real dentro do campo de visão do olho humano.Sensor de imagem: Image sensors can use the photoelectric conversion function of photoelectric devices to convert the light image on the photosensitive surface into an electrical signal that is proportional to the light imageÉ dividido principalmente em dois tipos: CCD e CMOS.Processador de sinal de imagem ISP: utiliza principalmente a estrutura de hardware para pré-processar os dados de formato RAW da entrada da fonte de imagem e vídeo pelo sensor de imagem, que podem ser convertidos em YCbCr e outros formatos.Ele também pode executar várias tarefas, como escala de imagem, exposição automática, balanço de branco automático e foco automático.Serializer: Ele transfere dados de imagem processados e pode ser usado para transferir vários tipos de dados de imagem, como RGB e YUV.Conector: usado para ligar uma câmara fixa.As câmaras montadas em automóveis também têm processos de fabrico e requisitos de fiabilidade mais elevados do que as câmaras industriais e comerciais.Devido ao facto de os carros terem de trabalhar em ambientes difíceis durante muito tempo, as câmaras montadas em automóveis têm de funcionar de forma estável em condições de trabalho complexas, tais como altas e baixas temperaturas, fortes vibrações e elevada umidade e calor.Os principais requisitos para a fabricação por processo são os seguintes::   Requisitos de processo para câmaras montadas em veículos automóveisResistência a altas temperaturas: a câmara montada no veículo deve poder funcionar normalmente na faixa de -40 °C a 85 °C e adaptar-se a alterações drásticas de temperatura;Resistência sísmica: os veículos podem gerar fortes vibrações quando se conduz em estradas irregulares, pelo que a câmara de bordo deve ser capaz de suportar várias intensidades de vibrações;Anti-magnético: quando o veículo arranca, ele gerará pulsos eletromagnéticos extremamente elevados, exigindo um anti-magnético extremamente elevadodesempenho;Impermeabilização: a câmara deve ser bem fechada para garantir uma utilização normal mesmo depois de estar imersa em água de chuva durante vários dias;Vida útil: a vida útil deve ser de pelo menos 8 a 10 anos para satisfazer os requisitos;Ultra grande ângulo: a câmara envolvente de visão lateral deve ser ultra grande ângulo, com um ângulo de visão horizontal de 135 °;Alta dinâmica: o veículo viaja a alta velocidade, e o ambiente de iluminação que a câmara enfrenta muda dramática e frequentemente,que exigem que o CMOS da câmara tenha características dinâmicas elevadas;Baixo ruído: pode suprimir eficazmente o ruído em condições de pouca luz, especialmente exigindo câmeras laterais e traseiras para capturar imagens claramente mesmo à noite.   Parâmetros-chave da cabeça da câmara frontal inteligente do veículoDistância de detecçãoÂngulo do campo de visão horizontalÂngulo vertical do campo de visãoResolução - Quando a câmera captura listras pretas e brancas uniformemente espaçadas, o número máximo de linhas que podem ser vistas no monitor (maior que a resolução da câmera).Quando o número de linhas exceder este, apenas uma zona cinzenta é visível no ecrã e as listras pretas e brancas deixam de ser distinguidas.Iluminação mínima - refere-se à sensibilidade do sensor de imagem à luz ambiente, ou à luz mais escura necessária para a obtenção normal de imagens pelo sensor de imagem. It is the illuminance value of the scene when the video signal level of the camera is lower than half of the maximum amplitude of the standard signal when the illumination of the subject gradually decreases.Relação sinal/ruído - relação entre a tensão do sinal de saída e a tensão ruído de saída simultânea;Faixa dinâmica - Faixa dentro da qual os valores de brilho dos objetos mais brilhantes e mais escuros dentro do mesmo quadro capturado pela câmera podem exibir detalhes normalmente.Quanto maior o intervalo dinâmico, quanto maior for o grau em que objetos demasiado brilhantes ou demasiado escuros podem ser exibidos normalmente no mesmo ecrã.   Quais são as vantagens em comparação com a tecnologia de radar1) Em comparação com o radar de ondas milimétricas, as principais vantagens das câmaras actuais são:Reconhecimento e classificação de alvos - Atualmente, o radar de ondas milimétricas 3D comum só pode detectar se há obstáculos à frente,e não podem identificar com precisão o tamanho e a categoria dos obstáculosPor exemplo, vários tipos de reconhecimento de faixa, reconhecimento de semáforos e reconhecimento de sinais de trânsito;Detecção de espaços passáveis, divisão dos limites seguros (áreas de condução) do movimento do veículo, principalmente divisão de veículos, bordas comuns da estrada, bordas de calçados,limites visíveis sem obstáculos, e fronteiras desconhecidas;Capacidade de detectar alvos em movimento horizontal, como detectar e rastrear pedestres e veículos que atravessam interseções;O posicionamento e a criação de mapas - isto é, a tecnologia.2) No sistema de condução automática, o radar a laser é semelhante à câmara, mas suas vantagens são:Reconhecimento de sinais de trânsito e sinal de trânsitoVantagem de custo e elevada maturidade dos algoritmos e tecnologiasAlta taxa de reconhecimento de objetos   Atualmente, as câmaras montadas em automóveis são divididas em cinco categorias com base na sua localização de instalação: câmaras de visão frontal, câmaras de visão surround, câmaras de visão traseira, câmaras de visão lateral,e câmaras integradas.   Câmara de visão frontal: instalada principalmente no pára-brisas dianteiro para conseguir funções de percepção visual e reconhecimento durante a condução. Pode ser dividida em câmara principal de visão frontal,Câmera de ângulo estreito de visão frontal, e câmara de grande ângulo de visão frontal de acordo com as suas funções.   Câmera principal virada para a frente: Esta câmera é usada como câmera principal no sistema ADAS de L2. Os ângulos de visão do campo são geralmente 30 °, 50 °, 60 °, 100 ° e 120 °,e a distância de detecção é geralmente 150-170 metrosO formato de saída da câmara.   Câmera de grande ângulo voltada para a frente: a principal função desta câmera é reconhecer objetos próximos à distância, principalmente utilizados em condições de estrada urbana, condução a baixa velocidade e outras cenas.O seu ângulo de campo de visão é entre 120 ° -150 °Após a instalação em larga escala da lente de 8MP em veículos subsequentes, esta câmara não é necessária.   Câmera de ângulo estreito de visão frontal: a principal função desta câmera é reconhecer alvos como semáforos e pedestres.e lentes em torno de 30-40 ° pode ser selecionadoA câmara adota um ângulo estreito, tem maior densidade de pixels e distância de detecção mais distante.e pode geralmente detectar até 250 metros ou distâncias ainda maiores.   Após a instalação de uma câmera de 8MP, a FOV da câmera principal frontal pode atingir 120 °, o que pode não ser mais necessário.   Câmara envolvente: instalada principalmente ao redor da carroceria do veículo, geralmente com 4 a 8 câmaras, que podem ser divididas em câmara de olho de peixe virada para a frente, câmara de olho de peixe virada para a esquerda, câmara de olho de peixe virada para a direita,e câmara de olho de peixe virada para trás. Utilizado para exibir a função de visão panorâmica panorâmica, bem como a percepção visual e a detecção de objetos integrando a função de estacionamento;A matriz de cores comumente usada é porque há uma necessidade de restauração de cores.   Câmera de visão traseira: geralmente instalada no porta-bagagens, principalmente para assistência de estacionamento.   Câmara de visão frontal lateral: instalada no pilar B ou no espelho retrovisor do veículo, o ângulo de visão deste câmara é geralmente de 90 ° -100 ° e a distância de detecção é de cerca de 80 metros.A função principal desta câmara é detectar veículos e bicicletas laterais..Câmera de visão lateral e traseira: geralmente instalada no pára-choques dianteiro do veículo, o ângulo de campo de visão desta câmera é geralmente de cerca de 90 ° e a distância de detecção também é de cerca de 80 metros.É usado principalmente para aplicações de cenário, como mudança de faixa de circulação de veículos e fusão com outras estradas.Instalado numa câmara: utilizado principalmente para monitorizar o estado do condutor e para obter lembretes de fadiga e outras funções.Entre eles, o preço das câmeras de visão frontal é relativamente alto, e o preço atual do mercado está entre 300 e 500 yuans; os preços de outras câmeras estão em torno de 150-200 yuans.   A partir do plano, podemos ver que todas as 8 câmeras estão relacionadas com o sistema de condução, que está intimamente relacionado com o plano de condução autônoma pura que foi promovido sem depender do LiDAR.A maior vantagem deste plano é a sua elevada relação custo-eficácia.Usando uma câmara muito barata, desenvolvida por nós próprios, foi conseguido um nível de condução autónoma.A maior vantagem desta solução, que utiliza várias câmaras, é a sua grande escalabilidade.A sua função de condução autónoma tem uma boa compatibilidade e escalabilidade..Através deste modelo de sensores, foi alcançado um nível de função de condução autónoma com uma boa experiência,incluindo a característica função de condução autónoma de navegação em alta velocidade (NGP) e de estacionamento com memória de estacionamento.A Classe S é um representante das soluções OEM tradicionais, e a solução de câmera estéreo binocular é a maior vantagem da Classe S da Mercedes-Benz.As câmaras binoculares podem calcular o movimento do alvo atualmente detectado no X, Y e Z coordenadas, determinam a postura e o tipo do alvo detectado, e o efeito de experiência da função ADAS da Mercedes Benz no nível L2 também é melhor do que os outros dois.Na análise de soluções de câmaras para modelos de carros produzidos em massa, descobrimos que todos eles usam câmaras de pixels médios a baixos para alcançar funções de condução autônoma.   Saitemei Security Electronics Co., Ltd. Cadeia de Indústria de Câmeras AutomóveisA cadeia da indústria das câmaras automotivas envolve principalmente três elos principais: materiais upstream, componentes midstream e produtos downstream.Materiais a montante, tais como lentes ópticas, filtros e filmes protetores, são utilizados para fabricar conjuntos de lentes, enquanto as bolhas são utilizadas para fabricar chips CMOS e processadores de sinal DSP;Montar o conjunto de lentes no meio da corrente, chips CMOS e materiais adesivos em módulos e empacotá-los com processadores de sinal DSP em produtos de câmera.Neste nível da cadeia industrial, os fornecedores a montante já podem fornecer produtos completos de câmaras a clientes a jusante de veículos ou fornecedores de primeira linha.As câmaras e os algoritmos de software juntos constituem uma solução de câmara de carro, que se aplica aos veículos autónomos.Atualmente, as empresas com uma grande parte de mercado no mercado das câmaras de automóveis são todos os principais fornecedores mundiais de componentes de primeira linha,e clientes a jusante abrangem basicamente as principais empresas mundiais de veículos.   O CMOS tem a maior relação valor/custo nas câmeras de carro, atingindo 52%; a embalagem do módulo representa 20% e as lentes ópticas representam 19%.   Chip CMOSO CMOS (CIS sensor) é a solução de componentes fotossensíveis para câmeras de automóveis.Mas é mais barato e mais eficiente em termos energéticos., tornando-o amplamente favorecido no campo das câmaras de automóveis com baixos requisitos de pixels.   Estrutura básica dos sensores de imagemO sensor de imagem é dividido em uma área fotossensível (Firecore), fios de ligação, circuito interno e substrato da aparência.A área fotossensível é uma matriz de um único pixel composta por vários pontos de um único pixelQuando os sinais de luz obtidos a partir de cada pixel são reunidos, formam uma imagem completa.   Diagrama de secção do chip CMOS Devido aos diferentes ângulos de luz que entram em cada pixel, uma micro-lente é adicionada na superfície de cada pixel para corrigir o ângulo de luz,permitindo que a luz entre na superfície do elemento fotossensível verticalmenteEste é o conceito de um chip, que precisa ser mantido dentro de um pequeno intervalo de desvio da lente   Em termos de arquitetura de circuito, incorporamos um sensor de imagem como uma caixa escura que converte sinais de luz em sinais elétricos.dados, relógio, comunicação, controle e circuitos de sincronização. pode ser simplesmente entendido como o Firecore convertendo sinais de luz em sinais elétricos,que são processados e codificados pelo circuito lógico na caixa escura, e, em seguida, a saída através de uma interface de dados.   Devido ao processo de projeto da camada de pixels em chips CMOS ser semelhante a chips analógicos, existem elevados requisitos para processos de fabricaçãoPrincipais fornecedores.A tecnologia de produção e fabrico de CMOS é elevada e, do ponto de vista do mercado global, é actualmente ocupada principalmente por empresas de financiamento estrangeiro.Do ponto de vista do panorama competitivo, a Saitemei ocupa o primeiro lugar com uma quota de mercado de 36%, seguida da empresa nacional Huoxin Technology com uma quota de mercado de 22%.com uma elevada concentração industrialA empresa doméstica Saitemei Security Electronics Co., Ltd. tornou-se uma empresa líder no campo.